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機構中的構件可分為機架、原動件和從動件三類。這三類構件在機械系統中分別承擔不同的功能，共同實現力的傳遞與運動形式的轉換。以下從定義、作用及實例三個維度展開說明。
一、機架：固定支撐的主體結構

機架是機構中固定不動的構件，作為整個系統的安裝基礎與支撐框架。所有運動構件均通過機架實現相對位置的穩定，例如機床床身、發動機缸體或自行車車架。其核心作用包括承載其他構件的重量、維持運動副的空間關系，并為外力的傳遞提供剛性基礎。在運動簡圖中，機架通常以特定符號（如斜線或陰影）標注。

二、原動件：動力輸入的源頭
原動件是從外部能源接收動力的構件，負責將電能、熱能等能量形式轉化為機械運動。典型實例包括內燃機的活塞（熱能→往復運動）、電動機的轉子（電能→旋轉運動）。其特征是具有獨立的動力來源，運動規律由驅動方式決定。在機構自由度計算中，原動件數量需與機構自由度相等才能確保確定性運動。
三、從動件：執行動作的功能單元
從動件通過運動副與原動件連接，受驅動力作用產生特定運動。根據功能可分為傳動件（如齒輪、連桿）和執行件（如機械手爪、沖壓模具）。以縫紉機的挑線桿機構為例，當主軸（原動件）轉動時，通過連桿驅動挑線桿（從動件）完成上下往復運動。從動件的運動軌跡直接影響機構的工作效能，其設計需滿足精確度、剛度和耐磨性要求。
這三類構件的協同運作構成完整的運動鏈。其中機架提供靜態基準，原動件注入能量，從動件實現功能輸出，三者通過約束關系形成可預測的機械運動。理解構件的分類有助于機械系統的分析、設計與故障診斷。